Custom robot
(robotelul construit de cei de la Matrix)
Setări și configurări
Board (plăcuță): Arduino/Genuino Uno Bibliotecă: MeOrion.h
Motoare
Configurare (la început, înainte de stup)
Utilizare (în interiorul funcției setup() {...} sau loop() {.....}
Pentru a porni motoarele:
Atenție, ca roboțelul să meargă în aceeași direcție (înainte sau înapoi), e nevoie ca motoarele să se rotească în direcții opuse. De aceea la motor2 punem -(minus) motorSpeed.
Pentru a opri motoarele:
Motoare pentru sticlă/vas
Configurare
Mișcă în sus:
Mișcă în jos:
Exemplu de program complet
Inițial brațul trebuie să fie în jos. Robotul o să ridice brațul în sus, apoi merge 5 secunde inainte, apoi mișcă brațul în jos.
Last updated